功能：
可用于引水管道、热力管道、抽水蓄能压力钢管及大型筒体构件的全位置焊接，适合GMAW/FCAW-GS两种焊接工艺；满足多种坡口形式的自动焊接。
配置：焊接机器人、外置送丝装置、焊枪、手持遥控器、控制线缆、焊接电源。
特点：
焊接机器人采用磁吸式底盘，免轨道安装，效率高；适用于Ф800以上的大口径钢管的全位置焊接。
融合激光视觉传感技术和电弧传感技术，自主识别焊缝并完成焊接参数规划及焊接导航，降低人工成本。
配置无线遥控器，IP68防护等级，中/英文图形化操作界面。
配置推拉丝系统，8.5米焊枪长度，送丝更稳定。
配置角摆机构，实现对接焊缝和角焊缝焊接。
匹配全新一代焊接电源DPS-500Pro，实现更为精确的电弧控制。焊机内部集成机器人控制器，无需额外的机器人控制柜。
系统采用工业以太网总线设计，通信实时性高，具有4G/5G、WIFI等网络接口，可连接远程数据管理系统，具有OTA在线升级功能。
主要技术参数
型号 | A-391 |
产品代码 | 4364000001 |
适应管径 | ≥Φ800mm |
行走速度 | 0.1~1.5 m/min |
送丝速度 | 2.5~15 m/min |
每组分段数 | 1~180 Sections |
焊枪摆动宽度 | 0~40 mm |
焊枪摆动形式 | Linear/pendulum |
可装焊丝盘重量 | 5kg/15kg |
环境温度 | -20~55℃ |
海拔高度 | ≤1000m（大于1000m, 负载持续率会有所下降） |
防护等级 | IP54 |
小车重量 | 26kg |
外形尺寸(长×宽×高) | 520mm×480mm×252mm |
参数仅供参考，不作为验收的检验标准。
系统示意图
